冀中装备石煤机公司智能掘进机研制获批中央引导地方科技发展资金项目
日前，由冀中装备石煤机公司承担、河北科技大学参加的“智能型悬臂式掘进机研制及示范应用”入选“2022年河北省中央引导地方科技发展资金项目”，获批科技成果转移转化方向的资金支持。
石煤机公司是国家高新技术企业，多年来该企业始终坚持创新发展的理念，传承创新基因，厚植创新氛围，使老国企保持了旺盛的发展活力。该公司长期致力于高端机械装备的研发与制造，并取得了丰硕的科研创新成果，尤其在煤矿智能掘进、无人驾驶单轨吊、异形轨成套辅助运输装备、数字化随车起重机、新能源环卫装备等方面拥有自主研发的核心技术，先后获得国家专利144项。
此次获批的“智能型悬臂式掘进机研制及示范应用”项目预计在2024年完成，主要是以机器人技术、视觉测量、现代控制技术为基础，解决掘进过程中的定位与自主导航、自动截割、远程监测与控制等问题，并构建数字孪生驱动的掘进机智能交互控制系统，为远程控制提供可视化智能检测与控制支撑。项目科研团队由石煤机公司和河北科技大学组成，该团队长期从事掘进机和先进测量关键技术研究，多次承担国家和省部级项目，具有丰富的煤矿智能制造设备开发及应用经验。科研团队在项目设立之初就进行了严谨深入的调研，项目所确定的研究方案和技术路线已经过企业、高校和煤矿等多方专家论证，对研究中所涉及到的视觉测量、智能截割、数字孪生、机器人等技术，有比较成熟的理论基础，具有很强的可操作性，在理论和实践上完全可行，这些都为项目高效和稳定推进奠定了坚实基础。
据了解，中央引导地方科技发展资金是由中央财政通过专项转移支付安排的，用于支持和引导地方政府围绕国家科技发展战略和地方经济社会发展目标，改善地方科研基础条件、优化科技创新环境、支持基层科技工作、促进科技成果转移转化、提升区域科技创新能力的资金。
该项目获得国家资金支持，将有利于科研团队围绕解决煤炭行业发展的关键技术问题，大力开展产学研合作，促进学术研究和科技成果转化，为提高煤矿掘进装备的自动化及智能化程度，推进煤矿智能化升级改造注入新的动力。
（冀中装备石煤机公司 李昕泉）